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Model No. A036 NXT Walker
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MINDSTORMS NXTを使った二足歩行ロボット。
足首で重心移動をしながら、ひざを曲げ、きちんと足をあげて歩く。

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MINDSTORMS NXTの説明書には、
「Alpha Rex(アルファレックス)」というロボットが載っている。
ただ、このAlpha Rex君、足は引きずるし、足の裏には滑り止めだし‥ いまいちカッコ良くない。
そこで、とりあえずまっすぐ歩くだけのロボットを作ってみた。

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「ビームなし」「ポッチの付いた部品なし」「タイルブロックなし」という、
私としては極めて異例の作風だが、ここ数年のLEGO社の動向から見ると、
今後LEGO Technicでは、こういった作り方が中心となるのであろう。

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裏側から見たところ。
超音波センサーは、前方障害物の認識に使用。
30cm以内に障害物を発見すると、動作が止まる。
その障害物がなくなれば再び歩きはじめる。

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ひざ、足首あたりの拡大写真。

 

 

 

nxt walker

作品を作りたい方はこちら (Instructions, PDF)

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