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Model No. B238

Chicken swinging on the bar
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SPIKEベーシックを使った「鉄棒でぶらぶらする鶏」。
最初は加速度の変化で姿勢を制御しようかと考えたが、応答速度的に全然無理なことが判明したため、「振り子の等時性」を利用。




 


 

 

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