1モーターで二足歩行するロボット。
さらにこのロボットは、進む方向を変えることができる。

後方に取り付けられた超音波センサー。
その上方に何か障害物を感じると、
そのとき動かしていた脚を動かし続ける。
Uターンでも、その場での連続回転も自由自在。

あんまりカッコはよくない。

ギアがくっついたり、離れたりする機構の部分。
個人的に「離れ技」と呼んでいる。