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Model No. A045 Line Walker
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青い歩行機」で使った8足歩行機構をMINDSTORMS NXTに移植。
ライントレースする8足歩行マシンを作ってみた。

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機構的には大して難しくはないが、何よりも強度を確保することが重要
回転軸の方向を90度変えるギアの組み合わせの場合、
縦にも横にも逃げようとする力がかかるので、
それを物理的に不可能にするようにパーツを組み合わせること。

 

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ムービーはこちら (QuickTime Movie)

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