ブランコするロボット。
静止した状態から、ひとりでブランコをこぐ。

LEGO-MUG主催の「第5回 MindStormsフェスティバル」の
人気投票「MindStorms部門」で第一位に選出された作品。

ブランコをこぐロボット自体は、かなりシンプルな構造。

この作品の一番重要なポイントは、ヒモの長さ。
DDKのMicroSCOUTの本体は、ブランコをこぐスピードを調節できない。
したがって、そのスピードの周期に合わせて、ヒモの長さを調整することになる。
ヒモの長さが、1mm、2mm違うだけで、ブランコがこげなくなる。
電池の残り具合によっても、微調整する必要がある。

ちなみに、
「振り子」は、その先にぶら下がっているものの重さや、
振れの大きさが変わっても周期に変化はない。
これが「振り子の等時性」

以下は、動作しているところをQuickTime Movieにしたもの。（約550k：要QuickTime 3.0以上）

（約850k：要QuickTime 3.0以上）