legostudio
main main
top pagemodel list
Model No. A026 スケートはじめた
line

space

a026_skatehajime1.jpg

ローラースケートするロボット。
ただし、腕は初心者レベル。
もちろん、車輪に動力は伝えていない。

a026_skatehajime2.jpg

実のところ、足は上下にピストン運動をしているだけ。
それでも、ちゃんとスケートする。
シャフトの「しなり」と、「ハの字」に広がった足首がポイント。

a026_skatehajime3.jpg

a026_skatehajime4.jpg

ピストン運動を生み出す機構。

a026_skatehajime5.jpg

「逆スラップスケート」を履いている。
なくてもなんとか走るが、
この「逆スラップスケート」によりスピード、直進性がかなり増した。

 

以下は、動作しているところをQuickTime Movieにしたもの。(約350k:要QuickTime 3.0以上)

space

line

top pagemodel list 

space