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Model No. A019 龍神
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MicroSCOUTを用いた二足歩行ロボットの完成形。
「純白の半神(改)」をベースに、上半身を追加した。

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MicroSCOUTのプログラムは4番。
モーターの回転方向によって、異なるギアに回転を伝える機構を内蔵する。
歩行中、光センサーに手を2回かざすと、上半身(羽と口)が動く。
つまり、正回転で下半身の歩行動作、逆回転で上半身の威嚇動作を行う。

さすがに、MicroSCOUTでこれだけの重量物を動かすのはキツい。
相当ギア比を下げてゆっくりにしているが、それでもモーターにかなり負担がかかる。
第4回MindStormsフェスティバルで展示し、4時間ほど歩き続けさせた結果、
モーターが相当ヘタってしまった。(;_;)

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後方からの写真

a019_ryujin4.jpg

a019_ryujin5.jpg

 

以下は、動作しているところをQuickTime Movieにしたもの。(約550k:要QuickTime 3.0以上)

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